船舶設計・海洋環境情報学研究室
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2017/07/27
当研究室では，海洋の実環境下における船舶の運動に基づく設計，海洋観測および各種探査用海中ロボットの開発とその運動制御に関する教育と研究を行っています。
離島航路やレジャーに用いられる比較的小型の船舶では，波浪中の過大な運動が問題となり，その自律制御は今後の重要な課題です。
また，新しい方式の推進機構を用いたグライダー型水中ビークルや魚類型ロボットの開発をとおして，従来の機器では実現が困難であった海洋の探査，開発を目指しています。
